一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究

Research on a new model of two-sucker wall-climbing robot

摘要:

近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长。但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险。因此,需要研究开发一种能携带清洗装置或其他功能部件的爬壁机器人。我们研制了一种小型的双吸盘结构的爬壁机器人模型,与其他类型的爬壁机器人模型相比,这种模型具有结构简单、稳定可靠、操作方便、成本低廉,便于大量生产等特点。由于以上特点,该机器人可应用于大量渔船的清洗和养护,也可以在一只渔船上同时采用多个机器人作业,大大改善…

Abstract: